実用的な機能評価（PFA）を発展させたDr. Gregory Hanleyによると、最新のABAでは思いやりのあるケア（Compassionate Care）に焦点を当てています。それは「子供の声に耳を傾けて学び、楽しい雰囲気の中で学ぶこと、教えながら子供に合わせて教育方法を改善する」という考え方です（Learn by listening, learn by creating joy, and learn while teaching）。このアプローチに基づいて、HRE（Happy Relaxed Engaged）メソッドが生まれました。
"Happy"は、子供がセッションを楽しんでいるか、課題を学習する準備ができているかどうかを意味します。子供たちに適した課題が提供されなければ、楽しく学ぶことはできません。
"Relaxed"は、子供が落ち着いて学習できているか、日常のリズムを保っているか、イライラしていないかを指します。
"Engaged"は、子供が課題に集中しているか、セッション中に満足感を得ているか、他の人と有意義な交流を持っているか、おもちゃや教材を適切に使用しているかを示します。子供が自己刺激ばかりを行なっている場合、それはEngagedとは言えません。
子供がこのような happy、relaxed、engaged な療育を受けられることを目指し、ABA教室HREを立ち上げました。